投身建築史研究四十餘年，致力建築扎根與建築詮釋，以著述、教學、演講、導覽、策展等方式推動建築科普化。歷任文化大學、臺北大學、臺灣藝術大學教授。現任國立臺灣藝術大學藝術管理與文化政策研究所兼任教授、財團法人中華民俗藝術基金會等基金會董事。

一九八四年起主持多項文化資產調查研究計畫，完成調研報告七十餘本。著作百餘本，代表作如《金門民居建築》、《台灣建築史》、《二十世紀台灣建築》、《爸爸講古蹟》、《台灣古建築圖解事典》、《古蹟入門》、《直探匠心》、《眾生的居所》、《神靈的殿堂》等書，曾獲巫永福文學評論獎、中國時報開卷好書獎、圖書金鼎獎、台北文化獎、行政院文化獎、新北市文化獎等獎項。

近年常以建築手繪圖表達對空間美學的再詮釋，策畫推出各項展覽，包括：二○一五年國立臺灣博物館「解構——李乾朗手繪臺博建築展」、二○一六年新加坡雙林寺「氣象萬千——新加坡雙林寺建築藝術展」、二○一八年山西博物院「穿牆透壁—李乾朗古建築手繪藝術展」等展覽。其建築設計為古蹟之考證修復設計，如高雄英國領事館、新加坡蓮山雙林禪寺、台北陳德星堂等古蹟修復。