國立臺灣大學外國文學系畢業，日本關西學院大學日本文學碩士，美國史丹佛大學中國文學博士，曾任聖塔芭芭拉加州大學東亞語言文化研究系教授、賴和吳濁流台灣研究講座暨台灣研究中心主任。1996年創刊《台灣文學英譯叢刊》（Taiwan Literature: English TranslationSeries），致力於臺灣文學的英譯出版。

杜國清專攻中國文學、中國文學理論、中西詩論和臺灣文學。曾任《現代文學》編輯，為1963年臺灣《笠》詩刊發起人之一。著有詩集《蛙鳴集》、《島與湖》、《雪崩》、《望月》、《心雲集》、《殉美的憂魂》、《情劫》、《勿忘草》、《對我　你是危險的存在》、《愛染五夢》、《愛的祕圖》、《山河掠影》、《玉煙集　錦瑟無端五十絃》等；散文集《推窗望月》；評論集《詩論．詩評．詩論詩》等；翻譯有艾略特《艾略特文學評論選集》、波特萊爾《惡之華》、劉若愚《中國詩學》、《中國文學理論》等。曾獲中興文藝獎、詩笠社翻譯獎，1993年漢城亞洲詩人大會頒與功勞獎，1994年獲文建會翻譯成就獎。